轮毂激光去毛刺
“去毛刺工序”是轮毂生产制造过程中重要工序之一，大多数工厂去毛刺工序为人工去毛刺或半自动去毛刺（机器人示教去毛刺路径），人工毛刺存在工作强度大、环境恶劣、去毛刺质量不稳定等缺点；半自动去毛刺时，存在换型效率低、操作繁琐等缺点，雷恩博激光结合自动化控制技术、机器视觉技术和机器人技术，设计制造一套自动化的汽轮自动去毛刺系统（以下简称去毛刺系统），该系统配套的离线规划和仿真软件可代替人工示教机器人路径，从而缩短换型时的示教和调试时间， 提高去毛刺系统换型的工作效率。
去毛刺系统主要由 1 个去毛刺工位、1 套控制系统以及去毛刺系统软件(含离线规划和去毛刺过程仿真以及设备控制功能)构成，外观简洁，操作方便。
去毛刺系统包含辊道线、轮毂夹具、视觉定位单元、机器人系统、去毛刺单元、控制系统和机架等部件，其中视觉定位单元包括相机、镜头、相机调平机构、顶部可升降光源，顶部可升降光源用于轮毂型号识别和定位；机器人系统包括机器人和控制器；去毛刺单元包括去毛刺浮动主轴、去毛刺刀具、吹气装置和换刀配件等，去毛刺系统硬件组成如下
